ABB六轴工业机器人IRB120
交易方式:协商交易 截至日期:2021/9/30
出售ABB六轴工业机器人IRB120(制造年份2014年 设备数量:20台) 设备位于东莞
设备参数:
规格
电气连接
型号
IRB 120-3/0.6
电源电压
200-600 V,50/60 Hz
工作范围
580 mm
变压器额定功率
3.0 kVA
有效荷重
3 kg(4 kg)
功耗
0.25 kW
手臂荷重
0.3 kg
特性
性能
集成信号源
手腕设10路信号
1 kg拾料节拍
集成气源
手腕设4路空气(5 bar)
25×300×25 mm
0.58 s
重复定位精度
0.01 mm
TCP最大速度
6.2 m/s
机器人安装
任意角度
TCP最大加速度
28 m/s2
防护等级
IP30
加速时间0-1 m/s
0.07 s
控制器
IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
物理特性
机械手环境温度
机器人底座尺寸
180×180 mm
运行中
+5°C(41°F) 至 +45°C(122°F)
机器人高度
700 mm
运输与储存时
-25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
重量
25 kg
短期
最高+70°C(158°F)
相对湿度
最高95%
运动
选件
洁净室ISO 5级
轴运动
工作范围
最大速度
噪音水平
最高70 dB (A)
轴1旋转
+165°~ -165°
250°/s
安全性
安全停、紧急停
轴2手臂
+110°~ -110°
250°/s
2通道安全回路监测
轴3手臂
+70° ~ -90°
250°/s
3位启动装置
轴4手腕
+160°~ -160°
320°/s
辐射
EMC/EMI屏蔽
轴5弯曲
+120°~ -120°
部分现场照片如下
如您对以上设备感兴趣,想参与交易,敬请联系:
Tom Gao
tom.gao@triverstech.cn
Andy Dong
Andy.dong@triverstech.cn
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